Prof. Kamińska urodziła się w 1946 r. w Bytowie. Była absolwentką Wydziału Prawa i Administracji UMK, z którym związała się zawodowo w 1969 r. Doktorat uzyskała w 1977, a habilitację w 1990 r.. Rok później została profesorem nadzwyczajnym UMK. Była prodziekanem Wydziału Prawa i Administracji w latach 1991-1996, od 20 lat kierowała Katedrą Historii Państwa i Prawa.
Zainteresowania naukowe Pani Profesor dotyczyły przede wszystkim historii prawa w Polsce i historii ustroju sądów. Była m.in. współautorką podręczników do historii państwa i prawa: „Wybrane zagadnienia z historii powszechnej i Polski”, kilkutomowa „Powszechna historia ustroju państwa”, „Historia powszechna ustrojów państwowych”.
Źródło: Gazeta Wyborcza Toruń