Urodziła się 25 marca 1928 r. w Łodzi. W 1951 r. ukończyła Państwową Wyższą Szkołę Aktorską w Łodzi. W latach 1952-55 studiowała na Wydziale Reżyserii PWST w Warszawie. W latach 1949-52 była aktorką w Teatrze Powszechnym w Łodzi, reżyserowała m.in. w Teatrze Polskim w Poznaniu, Teatrze Wybrzeże w Gdańsku i w Warszawskiej Operze Kameralnej, której jest współzałożycielką.
Jako poetka debiutowała w 1957 r. tomikiem "Fatum na zakręcie". Inne zbiory to m.in.: "Boże umieranie" (1962), "Wiersze wybrane" (1988), "Suplement mój" (1990), "Moja pełnia, czyli wiersze lubiane" (2000 - Złota Kolekcja Poezji Polskiej, PIW). W przygotowaniu tomik "Czemu?".
Jest autorką prozy wspomnieniowej: "Ciułanie siebie" (1995), "Topografia myślenia" (2001), "Strumiańskie wędrowanie" (2001), dramatów, m.in. "Amfitryjon polski, czyli odprawa bogów greckich" (1963), "Karmaniola, czyli od Sasa do Lasa" (1972), i słuchowisk, m.in. "Prorok baru mlecznego" (1979).
Wśród tomików poetyckich dla dzieci sama najbardziej ceni "Zimowe słowiki" (1967), "Krześlaki z rozwianą grzywą" tłumaczone przez nią na francuski (1978), "Garbatą modlitwę" (1993) i "Dębołki" (1998), a wśród utworów prozatorskich dla dzieci - "Wio, Leokadio!" (1965) i "Bajki skrzydlate" (1991) zilustrowane przez Antoniego Boratyńskiego.
W grudniu ubiegłego roku otrzymała Nagrodę Prezydenta RP za Twórczość dla Dzieci i Młodzieży "Sztuka Młodym".
"Z Kulmowej się nie wyrasta - powiedział podczas uroczystości wręczenia nagrody przewodniczący kapituły dr Grzegorz Leszczyński. - Kto raz pokochał Kulmową, zostanie z nią na zawsze".
60-letni dorobek laureatki obejmuje 23 tomiki wierszy, 5 tomów prozy oraz ponad 20 utworów scenicznych i radiowych. Jej twórczość tłumaczona na wiele języków zaliczana jest do najbardziej oryginalnych zjawisk literatury dziecięcej w Europie.
