Jest autorką filmów, instalacji, akcji i interwencji artystycznych w przestrzeni publicznej. Absolwentka malarstwa na Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie, uczennica Jerzego Nowosielskiego. Jej najbardziej znane prace z ostatnich lat to "Pozdrowienia z Alej Jerozolimskich" (czyli słynna palma na rondzie de Gaulle'a zainstalowała tam od 2002 r.) oraz "Dotleniacz" (wzbogacony tlenem sztuczny staw wkomponowany w trawnik, instalacja umiejscowiona na warszawskim Placu Grzybowskim w latach 2006-2007).
W 2007 r. Rajkowska dostała Paszport "Polityki" za "niezwykłe projekty realizowane w przestrzeni publicznej, za wyciąganie ręki w kierunku błąkającego się po mieście człowieka". Nagroda Wielka Fundacji Kultury przyznawana jest corocznie - od 1993 r. - wybranym twórcom lub zespołom twórców za wybitne osiągnięcia w dziedzinie kultury. O wyborze laureatów decyduje Kapituła Nagrody Wielkiej Fundacji Kultury. W jej skład wchodzą: Izabella Cywińska, Jan Englert,
Maria Janion, Wojciech Krukowski, Edward Pałłasz, Sławomir Pietras, Andrzej Rottermund, Włodzimierz Staniewski, Stefan Starczewski, Andrzej Werner i Krzysztof Zanussi.
Uroczystość wręczenia nagrody Joannie Rajkowskiej odbędzie się 14 czerwca.
